Об этом сообщает «Politexpert» со ссылкой на SciTechDaily
Итальянский институт технологий (IIT) совершил значительный прорыв в области робототехники, представив миру первого в истории человека, способного летать благодаря встроенным реактивным двигателям. Робот iRonCub3 стал новым этапом в разработке человекоподобных устройств, которые могут выполнять сложные задачи в воздушной среде.
Этот успех стал возможен благодаря двум годам упорной работы, включая испытания в аэродинамических лабораториях и использование передовых моделей искусственного интеллекта для управления полетом. Робот, приподнявшись на 50 см от земли, продемонстрировал отличную стабильность, что открыло новые перспективы для будущих приложений в различных сферах.
Разработка и особенности конструкции iRonCub3
iRonCub3 представляет собой дальнейшее развитие ранее созданной платформы iCub. На этот раз ученые интегрировали четыре реактивных двигателя, два из которых установлены на руках, а два — на джетпаке на спине робота. Эта конструкция позволяет роботу не только подниматься в воздух, но и контролировать свое положение в пространстве, несмотря на внешние воздействия, такие как ветер.
Конструкция робота была переработана с учетом особенностей аэродинамики и термодинамики. Важнейшими инновациями стали новый титановый позвоночник и термостойкие покрытия на двигателях, которые защищают робота от высоких температур, достигающих 800°C.
Влияние аэродинамики и термодинамики на работу робота
Разработка iRonCub3 потребовала учёта множества факторов, связанных с аэродинамическими и термодинамическими процессами, возникающими при полете. Выхлопные газы двигателей могут достигать температуры в 800 градусов Цельсия, а скорость воздушных потоков, исходящих от реактивных двигателей, приближается к скорости звука. Все эти элементы необходимо учитывать для обеспечения стабильного полета.
Особенность данного проекта заключается в его человекоподобной форме. В отличие от традиционных дронов, которые имеют компактную и симметричную конструкцию, iRonCub3 должен был справиться с вызовами, связанными с распределением веса на подвижных конечностях и изменяющимся центром массы.
Искусственный интеллект и аэродинамическое моделирование
Использование искусственного интеллекта было ключевым для достижения стабильности в полете iRonCub3. Исследователи разработали специальные нейронные сети, которые могут в реальном времени моделировать аэродинамические силы, воздействующие на роботизированное устройство. Это позволяет роботу выполнять маневры, сохраняя устойчивость в самых сложных и нестабильных условиях.
Эти технологии открывают новые горизонты для роботов с нестандартной геометрией, отличающихся от традиционных беспилотных летательных аппаратов, которые полагаются на симметричность и простоту конструкций для управления полетом.
Будущие испытания и применения робота
Текущие испытания iRonCub3 проходят в специализированной зоне на территории IIT, но в ближайшее время планируется расширение тестов, включая сотрудничество с аэропортом в Генуе, который предоставит специальные площадки для будущих экспериментов. Это станет шагом к реализации робота в таких сферах, как поисково-спасательные операции, исследование опасных или труднодоступных мест, а также миссии, где важно сочетание манипуляций и воздушной мобильности.
Напомним, ранее мы писали о том, может ли машина пробудить эмоции.
