Об этом сообщает «Politexpert» со ссылкой на SciTechDaily
Карнеги-Меллонский университет представил миру рекордсмена — самую маленькую автономную модель робота на двух ногах, которая теперь может двигаться с новой невероятной скоростью. Робот, всего 1,5 дюйма в высоту, что соответствует размеру миниатюрной фигурки LEGO, способен развивать скорость более половины мили в час, выполняя повороты, прыжки и подъемы по ступеням, используя только свою встроенную батарею и управляющую систему.
Разработанный командой исследователей под руководством профессоров Аарона Джонсона и Сары Бергбрейтер, этот проект был поддержан Национальным научным фондом США. Он фокусируется на изучении ходьбы на миниатюрных масштабах с целью создания более совершенных маленьких роботов. В отличие от роботов с колесами, двухногие машины могут легче передвигаться по неровной местности и обходить препятствия, что делает их более подходящими для определенных задач.
Преимущества и возможности применения
Этот миниатюрный робот может быть полезен в различных сложных условиях, где другие роботы или люди не могут пробраться. Как отметил один из авторов исследования, Стивен Ман, такой робот может стать незаменимым инструментом в поисково-спасательных операциях, для промышленной инспекции и даже в научных исследованиях в геологически сложных местах. Благодаря своим размерам, он способен проникать в узкие пространства, недоступные для более крупных роботов.
Кроме того, это открывает новые горизонты для мобильных роботов, которые могут работать в ограниченных пространствах. Ученые уверены, что такие машины могут сыграть ключевую роль в аварийных ситуациях, например, для поиска людей в разрушенных зданиях или при исследовании опасных мест.
Технология, стоящая за скоростью и мобильностью
Робот способен передвигаться с невероятной скоростью, достигающей 10 длины ноги в секунду, что эквивалентно скорости 19 миль в час для среднего взрослого человека. Это впечатляющий результат, который делает его не только самым маленьким, но и самым быстрым роботом на двух ногах в своем классе.
Процесс ходьбы основан на простом механизме: робот поднимает одну ногу и переносит свой центр тяжести вперед. Это движение, в сочетании с округлой формой передней стопы, позволяет другой ноге свободно пройти и сделать полный шаг. В отличие от более крупных моделей, этот робот использует механический стоп для ограничения движения бедра, что упрощает его конструкцию и позволяет достичь высокой скорости.
Перспективы развития и улучшения
В будущем команда планирует добавить в конструкцию робота сенсоры, такие как камеры, для того чтобы он мог самостоятельно ориентироваться и навигировать в различных средах. Благодаря таким улучшениям роботы смогут работать не по одиночке, а слаженно, координируя свои действия в условиях поисково-спасательных операций или научных исследований. Эти технологии откроют новые возможности для использования миниатюрных роботов в реальных, сложных условиях.
Такой робот может стать основой для целого поколения машин, способных работать в условиях, где другие технологии неэффективны. Это может стать прорывом в области робототехники и значительно расширить круг задач, которые можно решить с помощью мобильных автономных машин.
Напомним, ранее мы писали о том, почему важно понимать, как работает ИИ.
