Ученые Ярославского технического университета создали алгоритм на основе роевого интеллекта животных. Это позволит управлять большой группой роботов на сложных территориях.
Одна из актуальных задач робототехники - научиться управлять группой роботов в сложных геометрических пространствах. Когда строй роботов вынужден огибать какие-то препятствия, часто происходит сбой в работе. Отдельные аппараты могут отстать. Это увеличивает расход энергии и время работы робота.
Созданный на основе роевого поведения животных алгоритм позволит запрограммировать движение роботов аналогично движению косяка рыб или стаи птиц. Это уникальная разработка российских ученых, не имеющая сегодня аналогов в мировой научной литературе, сообщил РИА Новости доцент кафедры кибернетики ЯГТУ Олег Марьясин. Созданный алгоритм позволит гораздо эффективнее использовать роботов в таких процессах, как уборка больших помещений, сбор урожая, ликвидация последствий аварий и т.п.
